La Fundación Urantia es una fundación educativa sin ánimo de lucro que se rige por la “Declaración de Fideicomiso Creando la Fundación Urantia”. Lleva imprimiendo el libro en inglés desde 1955, y en años más recientes lo ha estado traduciendo a muchas otras lenguas del mundo.

La Fundación Urantia fue formada en 1950 con el fin de ejercer custodia sobre el texto original de El libro de Urantia y asegurar la diseminación de las enseñanzas del mismo a todos los pueblos del mundo, colaborando con lectores y organizaciones fraternales. Su objetivo final es aumentar y desarrollar el consuelo, la felicidad y el bienestar del ser humano, como individuo y como miembro de la sociedad, mediante el fomento de una religión personal, una filosofía y una cosmología armonizadas con el desarrollo intelectual y cultural de la humanidad.

La sede de la Fundación Urantia se encuentra en el 533 Diversey Parkway, Chicago, Illinois, EE.UU. El edificio se construyó en 1905, y tiene valor histórico y arquitectónico. Antes de la publicación de El libro de Urantia, sirvió para albergar a las reuniones regulares de los primeros lectores de los transcritos. La propiedad fue legada a la Fundación Urantia en 1969. En la actualidad contiene oficinas, un sótano para almacenar y enviar los libros, la «sala del Foro» que acoge a grupos que se citan para estudiar el libro y otros tipos de reuniones, y dos apartamentos residenciales.